作(zuò)爲複合材(cái)料纏繞技(jì)術的基礎(chǔ)組成部分(fèn)，複合材料(liào)纏💰繞🔅機🐅的(de)整體性能(neng)品質是确(que)保纏繞工(gong)藝實施的(de)重要支柱(zhu)，也是保證(zhèng)纏繞制品(pin)質量的關(guan)鍵因素。纏(chan)繞機設計(ji)的首要功(gōng)能是能夠(gou)滿足制品(pǐn)外形軌迹(jì)的纏繞工(gōng)作，零件表(biao)面輪廓越(yuè)複雜，纏繞(rao)機需要的(de)自由度更(gèng)🚶‍♀️多。在滿足(zú)軌迹成型(xíng)的基礎上(shàng)，保證制品(pǐn)質量的統(tong)一性，提高(gāo)制造過程(cheng)中纏繞機(jī)的位置精(jīng)度及工藝(yì)參數的控(kong)制等内容(róng)已成爲複(fú)合材料纏(chan)繞成型工(gōng)藝的關♊鍵(jian)技術。

對于(yu)一般複雜(za)的異形結(jie)構，采用較(jiao)多的纏繞(rao)機是基于(yú)車床💜結構(gou)發展起來(lái)的；無論纖(xiān)維纏繞機(ji)還是🈚預浸(jin)帶纏🙇‍♀️繞機(ji)，機體主要(yào)包含兩部(bu)分，即：驅動(dong)芯模轉動(dòng)的📐主軸部(bù)分及複合(he)材料預處(chù)理與輸送(song)的小車機(jī)構部👨‍❤️‍👨分，比(bi)較典型的(de)是3-4軸的CNC複(fu)合材料纏(chán)繞機。國外(wai)Mikrosam公司研🏃‍♂️制(zhi)的纖維纏(chán)✂️繞機與西(xī)北工業大(dà)學研☔制的(de)預浸帶💜纏(chan)✌️繞機。對于(yu)複雜構件(jiàn)，采用自由(you)度更🌈多的(de)工業機器(qi)人♉纏繞設(she)✏️備已成爲(wei)發展共識(shi)，其核心功(gong)能結構仍(reng)然爲✏️複合(he)材料預處(chu)理與輸送(sòng)的機械部(bu)分及驅動(dòng)芯模轉動(dong)的主軸部(bu)分，但其靈(líng)活性相比(bi)較基于車(chē)床的數控(kòng)纏繞機大(da)幅提高，在(zài)這種🤩情況(kuang)下，複合材(cái)料纏繞技(jì)術與鋪放(fàng)技術可以(yi)靈活切換(huàn)。

複合材料(liao)纏繞機系(xi)統控制部(bu)分主要涉(she)及工藝參(can)數💁控系統(tǒng)、機構位置(zhì)/速度控制(zhì)系統及輔(fu)助控制系(xi)統。工藝參(can)📐數控👣制系(xi)🏃🏻統主要針(zhen)對小車機(jī)構部分，影(ying)響産品🔴質(zhi)量的因素(su)進行控制(zhi)，如纏繞張(zhāng)力、溫度及(ji)熱輥壓力(li)🌂等。位置/速(sù)度控制系(xi)統主要針(zhen)對纏繞機(jī)構主軸及(ji)小車部分(fen)的運💰動控(kong)制，實現♊纏(chán)繞成型的(de)🈲軌迹精度(dù)控制📐。爲了(le)更好的控(kòng)制成型制(zhi)品質量，先(xian)進的纏繞(rào)㊙️機系統會(hui)增加輔助(zhu)控制🌈系統(tong)，以便對複(fú)🈲合材料纏(chán)繞成型位(wèi)🌍置及工藝(yì)參數進行(hang)在線調整(zheng)與監測。典(dian)型的複合(hé)材料纏繞(rao)機控制系(xi)統結構。

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